| 项目名称 | 7自由度仿人力控机器人系统采购 | 项目编号 | J-******* |
| 项目编号 | J-******* | ||
| 公告发布日期 | ****/**/** **:** | 公告截止日期 | ****/**/** **:** |
| 公告截止日期 | ****/**/** **:** | ||
| 采购单位 | 湖南大学 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | 未公开 | 币种 | *** |
| 币种 | *** | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 送货/施工/服务期限 | 合同签订后 ** 天内到货 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 中建智慧产业园*区2栋B座潇湘实验室 | ||
| 售后服务 | 按行业标准执行 | ||
| 付款条款 | 国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额***%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在**个工作日内支付合同总金额的（***）%；3.在验收合格之日起的（0）年后无质量问题，经采购人认可，*次性将合同质保金无息退还供应商。 | ||
采购清单
1
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 7自由度仿人力控机器人系统 | 1(台) | |||
| 参考品牌及型号 | ******/*** | |||
| 技术参数要求 | 1．自由度：≥7 2．末端负载：≥3Kg 3．自重：≦18kg 4．关节极限角度：A1，A3:-166/166deg；A2:-105/105 deg；A4:-176/-7 deg；A5:-165/165 deg；A6: 25/265 deg；A7:-175/175 deg； 5．力矩检测：关节扭矩传感器 6．工作空间：≥850mm 7．末端最大速度：≥2米/秒 8．重复精度：≦+/- 0.1 mm 9．安装方式：直立式 10．防护等级：≥IP40 11．传感器：7个轴都具备扭矩传感器 12．安全保护：带有关节电磁抱闸，系统配硬件、软件双重保护急停功能 13．接口： Ethernet (TCP/IP) 可视化网页界面 14．控制系统：底层开源，关节位置、力矩数据接口开放，机器人正逆运动学、力跟随、示教功能的接口开放，可进行二次开发，支持 ROS1，ROS2，Movelt，MATLAB，Simulink 15．模块化编程指令可扩展功能：笛卡尔运动、关节运动中，每个单独的坐标点都可以配置独立的运行速度、加速度、减速度；提供丰富的阵列模式，例如离散阵列、矩阵、圆环、线形；关节柔顺性、笛卡尔柔顺性、保护阈值提供快速调节模式，能同时修改每个关节的配置参数，具有OPC UA功能扩展选项 16．能举例该机器人具有逆向运动学，动力学（或者触觉感知）论文参考，能举证该机器人在力学控制方面的优势，包括且不仅限于专利，商标等 17．工作环境： (1)供电：100V-240V/50Hz； (2)工作环境：实验室(无油、无水、无灰尘)； (3)温度条件：常温； (4)湿度条件：20%至80% 18．机械臂软件及其他要求 (1)支持ROS开发，以及Moveit集成 (2)适合二次开发，提供关节的数据如位置，速度，加速度，关节扭矩 (3)提供适合二次开发的C++库，提供环境搭建的流程图； (4)1kHz的实时控制，测试1万次 成功9900次以上。 (5)提供亚太区总代理出具的售后承诺保证书 (6)提供后续的医疗机器人解决方案服务 (7)供应商负责开发编程指令集，包括提供输入力值机器人能精确对外施加；关节运动与笛卡尔运动； 19．提供机器人适配的真空吸盘 | |||
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